1、概述
某型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)油路如圖所示，它主要由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪及控制閥組成，系統(tǒng)具有制動、補(bǔ)油（防氣蝕）、防液壓沖擊、回轉(zhuǎn)優(yōu)先等功能。
全液壓挖掘機(jī)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，它是將主泵提供的油壓轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸入到減速器。其工作性能的好壞，將直接影響整機(jī)的回轉(zhuǎn)速度，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、回轉(zhuǎn)停車和駐車制動，是決定整機(jī)生產(chǎn)率的關(guān)鍵�；剞D(zhuǎn)馬達(dá)分為低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)和高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩大類。
低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)由于體積小、質(zhì)量較重，在現(xiàn)代挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中較少采用，而高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)體積小、質(zhì)量輕，便于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的合理布局，還可滿足不同回轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩要求，故被廣泛采用。
高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)又分為斜盤式和斜軸式定量柱塞馬達(dá)兩大類。斜軸式馬達(dá)以力士樂公司AF系列為主，在20世紀(jì)80-90年代廣泛用于引進(jìn)德國技術(shù)的各類挖掘機(jī)上，其性能有一定的不足之處。目前國內(nèi)外挖掘機(jī)廣泛采用斜軸式通軸回轉(zhuǎn)馬達(dá)。為使制動平穩(wěn)，該馬達(dá)除安裝液壓制動（即濕式多片制動器）外，還設(shè)計(jì)安裝了液壓自行控制的制動緩沖閥。
挖掘機(jī)經(jīng)過長時間工作，其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)常出現(xiàn)回轉(zhuǎn)無力、回轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
2、故障現(xiàn)象與原因分析
當(dāng)挖掘機(jī)在溫度比較低的情況下工作時，驅(qū)動力和回轉(zhuǎn)速度無明顯下降，當(dāng)油溫升到60攝氏度以上時，即出現(xiàn)回轉(zhuǎn)無力，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，轉(zhuǎn)速忽高忽低的現(xiàn)象。
出現(xiàn)上述故障，除系統(tǒng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的泵、閥等部件外，主要是由于回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)部運(yùn)動配合偶件產(chǎn)生磨損，間隙增大，泄漏量加劇，回油不能及時排出，加之高壓油液大量泄漏，殼體內(nèi)壓力增大，油液溫度升高，粘度下降等所致。
3、檢測
（1）壓力測試 用盲板將回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路與主油路隔離，用油壓表測試回轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)出油口的油壓，即取得了回轉(zhuǎn)馬達(dá)的壓力值。再將油路接通，使其處于正常的工作狀態(tài)，挖掘機(jī)鏟斗落下并插在地面上�；剞D(zhuǎn)平臺負(fù)載增大，在測試馬達(dá)驅(qū)動時溢流閥的壓力，將兩組測試數(shù)據(jù)比較，即可判定故障的狀態(tài)。
（2）流量測試 將PFM-6流量計(jì)串聯(lián)接油路上，測試回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)、出口流量和壓力，判定回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是否達(dá)到其技術(shù)性能指標(biāo)，同時可判斷回轉(zhuǎn)馬達(dá)出現(xiàn)故障的部位。
4、故障排除
1)柱塞與缸體柱塞孔間隙磨損增大，產(chǎn)生嚴(yán)重的間隙泄漏。需更換柱塞。
2）回位彈簧疲勞，彈力下降，導(dǎo)致缸體高低壓油路串通。需更換彈簧。
3)滑靴與柱塞磨損，加速了滑靴與承壓板滑動干摩擦，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)阻力增大。需進(jìn)行修復(fù)或更換。
4）回轉(zhuǎn)馬達(dá)軸承損壞，軸承定位失效。需更換規(guī)定型號軸承。
5）安全法密封面磨損。需進(jìn)行修復(fù)或更換。
6）停車制動液壓缸密封件老化、失效、漏油，導(dǎo)致制動器不能完全解除，回轉(zhuǎn)阻力增大。須更換密封元件。
7）配流盤及缸體配油面磨損，導(dǎo)致內(nèi)部泄露，回轉(zhuǎn)無力。需進(jìn)行修復(fù)或更換。
8）密封元件啃傷、老化、失效。應(yīng)進(jìn)行更換。
綜上所訴，挖掘機(jī)在使用過程中，出現(xiàn)上述故障，是常遇到的問題，通過總結(jié)、分析以及找出故障所發(fā)生的部位進(jìn)行維修，來保證挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)正常穩(wěn)定地工作。
（來源：網(wǎng)絡(luò)）
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