陶然 史艷國
（燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院）
摘 要：針對高線精軋機(jī)設(shè)備故障的特點(diǎn)，建立了精軋機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)。采集精軋機(jī)滾動軸承的振動信號，對振動信號采用時(shí)域、頻域多角度分析，時(shí)域趨勢圖可以判斷軸承的突發(fā)性故障，頻域分析可以判斷故障的性質(zhì)及故障部位。有效地提高了滾動軸承故障診斷的準(zhǔn)確率。
關(guān)鍵詞：高線軋機(jī)；軸承；時(shí)頻分析；故障診斷
0 前言
高線軋機(jī)是高線生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，軋機(jī)發(fā)生事故將導(dǎo)致全線停產(chǎn)。對此類關(guān)鍵設(shè)備的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)備監(jiān)測和故障診斷研究已成為共識。滾動軸承是棒線材軋機(jī)傳動系統(tǒng)中使用Z多的部件，同時(shí)也是軋機(jī)中精密的部件。據(jù)統(tǒng)計(jì)軸承故障約占軋機(jī)傳動系統(tǒng)全部故障的 50%~60%。并且只有 10%以下的軸承能夠達(dá)到設(shè)計(jì)壽命年限，多數(shù)軸承由于潤滑不良、不中、裝差、制造缺陷等原因而失效。本文對高速線材生產(chǎn)中精軋機(jī)動軸承振動信號進(jìn)行時(shí)頻多角度分析，判斷軸承的故障性質(zhì)及故障源的部位。精軋機(jī)傳動簡圖如圖1所示。
1 滾動軸承故障診斷原理
滾動軸承的故障可以分為2類：損傷類故障和磨損類故障。損傷類故障是指軸承元件出現(xiàn)點(diǎn)蝕、剝落、擦傷等，磨損類故障是指異物落入造成的磨料磨損以及潤滑不良引起的表面磨損。機(jī)器運(yùn)行時(shí)，當(dāng)軸承出現(xiàn)缺陷后，滾體滾過缺陷就會出現(xiàn)近周期性沖擊脈沖。脈沖相應(yīng)的頻率稱為“特征頻率”，特征頻率計(jì)算公式
內(nèi)圈特征頻率
由于實(shí)際工作條件的影響（如相對滑動、磨損、軸承直徑誤差等），計(jì)算的頻率值可能會與真實(shí)值有小的差異。
2 精軋機(jī)軸承故障信號的時(shí)域和頻域分析
2.1常用時(shí)域診斷方法
（1）振動幅值的監(jiān)測
在振動幅值的監(jiān)測指標(biāo)中，常用軸承座上振動的均方根值作為判斷依據(jù)。它可以初步判斷軸承的工作狀態(tài)，但不能識別出軸承的具體失效模式；
（2）振幅統(tǒng)計(jì)分析法
正常軸承的幅值概率密度函數(shù)接近正態(tài)分布，當(dāng)軸承出現(xiàn)故障后，概率密度函數(shù)的幅度變寬。可以用峭度因子K反映這一變化，K反映信號中大幅值成分的影響，對軸承故障較為敏感。正常軸承的峭度因子約3，當(dāng)出現(xiàn)疲勞剝落等故障時(shí)K值增大。
2.2常用頻域分析法
從頻譜圖的頻率分布及其結(jié)構(gòu)可以 判斷軸承故障類型，并結(jié)合設(shè)備總體狀態(tài)判斷故障的嚴(yán)重程度。
（1）幅值譜分析。反映振動信號中各簡諧成分的幅值與其頻率的關(guān)系；
（2）功率譜分析。反映振動信號中各諧波分量的頻率和能量的關(guān)系；
（3）倒譜分析。也稱為二次頻譜分析，是檢測復(fù)雜譜圖中周期分量的有力工具。能識別復(fù)雜頻譜圖結(jié)構(gòu)中的各組成分量；
（4）瀑布圖。以時(shí)間為序列連續(xù)地反映不同條件下或不同的時(shí)間周期內(nèi)，其頻譜變化的規(guī)律。
2.3 精軋機(jī)軸承的故障診斷
綜合運(yùn)用上述時(shí)頻分析方法，對軋機(jī)軸承的振動信號進(jìn)行時(shí)域波形分析、頻譜分析，提取信號中的有用成分，以此信息確定設(shè)備運(yùn)行的情況。
（1）振動量指標(biāo)及趨勢分析
根據(jù)在線監(jiān)測系統(tǒng)的振動量指標(biāo)顯示，在2008年1月份精軋機(jī)23#a8號測點(diǎn)在1月 21日峰值達(dá)到 685.707 m/s2，出現(xiàn)紅色警報(bào)，如圖2所示。
由圖3所示的有效值趨勢圖可以看出，精軋機(jī)23#a8號測點(diǎn)有效值在1月21日有明顯上升， Z高值達(dá)到了70m/s2 以上。同時(shí)，峭度指標(biāo)K的趨勢明顯上升，Z高達(dá)到66，而正常K值為3左右，說明軸承有故障隱患。
從振動信號的時(shí)域圖4可以?出，精軋機(jī)23#a8號測點(diǎn)的時(shí)域波形存在較大幅值的振動，波形有明顯的下延結(jié)構(gòu)，表明有明顯的沖擊成分。
（2）頻域分析
根據(jù)軸承的特征頻率計(jì)算公式，計(jì)算出高線精軋機(jī) 23#I 軸的滾動軸承特征頻率值，見表1。
對軸承的振動信號進(jìn)行幅值譜分析，如圖5所示。在低頻段有明顯的大幅值出現(xiàn)。對 0~1500Hz頻率范圍進(jìn)行頻譜細(xì)化分析，如圖6所示。
由圖6頻域波形細(xì)化圖和特征頻率表1可以看出，精軋機(jī)23#a8號測點(diǎn)的故障特征頻率為63.477Hz，同時(shí)伴有倍頻 出現(xiàn)，此值與 I 軸轉(zhuǎn)動特征頻率對應(yīng)，說明I軸軸承內(nèi)圈有故障。
（3）檢修結(jié)果驗(yàn)證
精軋機(jī)23#I軸軸承進(jìn)行檢修時(shí)，內(nèi)圈有明顯的大塊點(diǎn)蝕。圖7為故障軸承的照片。
3 結(jié)語
（1）建立在線監(jiān)測及故障診斷系統(tǒng)已成為提高高線設(shè)備預(yù)知維修能力的有效手段，并且通過實(shí)踐驗(yàn)證了其有效性；
（2）對軸承的振動信號采用時(shí)域、頻域多角度分析手段，可以有效地提高故障診斷的準(zhǔn)確率。信號的時(shí)域趨勢圖出現(xiàn)突變，反應(yīng)出軸承具有突發(fā)性故障；通過軸承的特征頻率計(jì)算值和頻域的分析比較Z后判斷故障的性質(zhì)及故障部位。
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（來源：煤礦機(jī)械）
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